Pek çok fırçasız DC motorun farklı d ve q ekseni endüktansları yoktur; Bunu bulacağınız tek zaman, gömülü veya dahili kalıcı mıknatıslara sahip çıkıntılı kutuplu PMSM (sabit mıknatıslı senkron motor). D ekseni ("doğrudan"), rotor manyetik alanı ile aynı fazda olan stator manyetik alanının bileşenini ifade eder. Q ekseni ("kareleme"), rotor manyetik alanı ile 90 ° faz dışı olan stator manyetik alanının bileşenini ifade eder.

Esasen rotor döndükçe endüktans değişiyor. ABD Patent Başvurusu 20050140236 'dan bir dahili sabit mıknatıslı motor örneği:

Koyu dikdörtgen bölümler mıknatıslardır ve "hava boşlukları" oluştururlar (kalıcı bir mıknatısın manyetik geçirgenliği, demir veya çeliğin tersine, aslında havanınkine çok yakındır: Neodim mıknatıslar \ $ \ mu_r \ yaklaşık 1.05 \ $) stator manyetik alanı ve rotor manyetik alanı aynı hizaya geldiğinde endüktansı düşürür (bu d ekseni durumudur); rotor elektriksel olarak 90 derece döndüğünde (şemada gösterilen 4 kutuplu rotor için 45 derece mekanik), hava boşlukları çok daha küçük bir profil sunar ve bunlar etkili bir şekilde kaybolur ve q ekseni boyunca daha yüksek bir endüktans sunar.